Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл
AGV систем / ложистикийн роботууд / агуулах дахь роботуудКибер физик систем ба бодит цагийн синергетик систем
An автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл or автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь зөөврийн робот бөгөөд шалан дээр тэмдэглэгдсэн урт шугам, утас дагасан эсвэл радио долгион, харааны камер, соронзон эсвэл лазер ашиглан навигацид ашигладаг. Эдгээр нь ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн зориулалттай томоохон үйлдвэр, жишээлбэл, агуулах гэх мэт хүнд материалыг тээвэрлэхэд ашиглагддаг. 20-р зууны сүүлчээр автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн хэрэглээ өргөжсөн.

БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ШИНЭЧЛЭЛ
ШИНЖ ЧАНАР
Уламжлалт AGV системийг байрлуулах зардлын 15% нь тухайн газрыг дасан зохицуулахад алддаг - шалан дээрх соронз эсвэл навигацийн гэрэлт цамхаг.
Automated to автономит системээс манай v-SLAM AGV төхөөрөмжүүд объектуудыг илрүүлж, зайлсхийж, динамикаар хөдөлж, хүрэх газраа саад бэрхшээлийг тойрч, сул зогсолтыг багасгадаг.
RAYMONDAGV⁺ нь цаг хугацаа, зардлыг лазер, камер дээр суурилсан ойлголт, навигацийн алгоритм, хэрэглэгчидэд ээлтэй өвөрмөц зураглалын програм хангамж ашиглан арилгаж өгдөг бөгөөд ингэснээр ZERO байгууламжийг өөрчлөх шаардлагатай бөгөөд хэрэгжилтийг төвөггүй, өргөтгөх боломжтой болгодог.
Машинаар сурах чадвар нь тээврийн хэрэгсэлд шинэ зүйл тохиолдох тусам илүү үр дүнтэй, нарийвчлалтай болох боломжийг олгодог
нөхцөл байдал. Үйлдвэрийн ажилтнуудтай аюулгүй, хамтын ажиллагааны үр дүнд хамгаалалтын бүс шаардагдахгүй,
Энэ нь зай хэмнэх, одоо байгаа орчинд хялбархан нэгтгэх гэсэн үг юм.

Дараагийн үеийн навигаци
Динамикаар дамжин өнгөрөх
байгууламж, саад бэрхшээлийг тойрч гарах
барьцаалалгүйгээр сэргээнэ
санаачлах

CE-ийн аюулгүй байдлын сонголт бүхий нэмэлт дизайн
Dua давталтын загварыг нэмж CE тэмдэглэв
аюулгүй байдлыг илрүүлэх мэдрэгч @ Siemens
Аюулгүй байдлын хяналттай PLC

Omni чиглэл ба бат бөх явах эд анги
360 ° аялж, хамт эргэлддэг
эргэлтэт өргөгч дэвсгэр
энгийн ачааны интеграцчилал

Хялбар хэрэглээ, засвар үйлчилгээ ба өргөтгөл
Системийг
үйлчлүүлэгч @ цэгийг дарж, дарна уу
интерфэйс

Дээд зэргийн бодит цагийн утасгүй холбоо
Siemens шинэлэг wifi
ихэнх бүтээгдэхүүн, шийдэл
бэрхшээлтэй програмууд

Ногоон ба өндөр үр ашигтай эрчим хүчний шийдэл
Литий-ионыг нэмэлтээр ашиглах боломжтой
<1 мин бүрэн багтаамжтай конденсатор
цэнэглэх ба> 500K
мөчлөгийн хугацаа
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ИННОВАЦИ & ОНЦЛОГ
ДАРААГИЙН ҮЕИЙН ЗАСВАР
V-SLAM
Шинэ үеийн навигацийн хувьд RAYMONDAGV⁺ vSLAM нь 2D аюулгүй лазер сканнер дээр суурилсан RGB-D камерын харааны систем дээр суурилдаг. Энэхүү шийдлийг заримдаа байгалийн буюу контурын навигаци гэж нэрлэдэг.
- Ачааллын интеграцийг хялбаршуулдаг
- Барьцаалалтаас авшиг авалгүйгээр эдгэрдэг
- Байгууламж эсвэл машины байршлыг хялбархан дахин тохируулна
- Байгууламжийн өөрчлөлтгүйгээр хялбархан байрлуулна
- 2D кодоор заавал зогсоох функц бүхий виртуал газрын зургаар дамжуулан нутагшуулна
- Ухаалаг тойрог замаар хазайлтыг бие даан арилгаж, хүмүүс болон урьдчилан тооцоолоогүй саад тотгорыг мэдэрдэг
Лазер, камерын хамт ажлын талбайн судалгаа хийх, нарийвчилсан лавлах газрын зураг гаргах тохиргооны дараа уг боловсронгуй нутагшуулалт, зураглалын алгоритмуудыг ашиглалтын явцад тээврийн хэрэгслийг удирдан чиглүүлэхэд ашигладаг.
Энэхүү шийдэл нь дэд бүтцийн өөрчлөлтийн хэрэгцээг арилгаж, өргөтгөлийг хялбарчилж, маршрутын хурдан хуваарь, цагийн хуваарьт шилжих боломжийг олгодог.
Бидний эргэн тойрон дахь орон нутгийн тогтсон бүтцийн орчин өдөр бүр томоохон өөрчлөлтөд өртөхгүй байх хандлагатай байдаг.
v-SLAM нь ийм тогтсон орчинд үр ашигтай ажиллагааг хамгийн дээд хэмжээнд байлгах, хөдлөх объектыг санамсаргүйгээр байрлуулах гэх мэт түр зуурын өөрчлөлтийг удирдах боломжтой.

- OLS нь гэрэлтүүлэгч шугамыг шал, дэвсгэрийн физик онцлогоос үл хамааран илрүүлдэг.
- Тусдаа сургалтын үйл явц шаардлагагүй тул шугам суурилуулах, засвар үйлчилгээ хийх нь хялбар бөгөөд хэмнэлттэй байх болно.
- Люминесценцийг найдвартай илрүүлсний ачаар бохирдолд санаа зовох зүйлгүй болно.
- Гадаргуугийн согогийг үйлчлүүлэгчийн тохируулах боломжтой уртыг үл тоомсорлож болно.
- OLS нь шугамын төвөөс хазайлтыг найдвартай гаргаж, шугаманд перпендикуляр 4 оронтой 1D зураасан кодыг уншина. Энэ нь чиглүүлэлт эсвэл байршлын мэдээллийг дамжуулах, команд өгөхөд хялбар болгодог.
- 180 мм-ийн өргөн унших талбайн ачаар OLS нь гурван мөрийг илрүүлж чаддаг. Энэ нь дамжуулагч эсвэл шугамын уулзварыг уян хатан зохион байгуулах боломжийг олгодог.


БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ИННОВАЦИ & ОНЦЛОГ
ХЯЛБАР ХЭРЭГЛЭЭ, ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ БОЛОМЖТОЙ БАЙДАЛ
НОГООН I ЭРХТЭЙ ҮР ДҮН,
УХААЛАГ ЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ШИЙДЭЛ
- 1 цаг бүрэн цэнэглэх / стандарт горим
- уян хатан, ухаалаг цэнэглэх менежмент
өөр шаардлага - <1 мин бүрэн сонголттой лити-ион конденсатор
цэнэглэх ба> 500К мөчлөгийн хугацаа @ 24 × 7 цаг
ажиллах хугацаа

Системийг
үйлчлүүлэгч @ цэг
мөн интерфэйсийг дарна уу

Тээврийн хэрэгслийн шинэчлэлт эсвэл
нэвтрэх бүс байж болно
ургамлын гаралтай
personne

Үйлдвэрлэлийн өөрчлөлт
шугам эсвэл түгээлт
зохион байгуулалт нь амархан байдаг
хэрэгжүүлсэн.


Бид юу санал болгодог вэ?
Маш сайн төслийн менежмент
- элбэг дэлбэг мөрдөн шалгах, хянах
- техникийн санал, загварчлал ба дүрслэл
- хамгийн их хамааралтай бүтээгдэхүүн ба шийдэл
- богино хугацаанд хүргэх, дуусгах хугацаа
- өндөр ROI ба бага өмчлөлийн нийт өртөг
- амьдралын мөчлөгийн дэмжлэг, орно. шинэчлэлт, шинэчлэлт
БҮТЭЭГДЭХҮҮН ЦУВРАЛ & SOLUTION

AGV / хөдөлгөөнт робот
- Жак цуврал
- Хатан хааны цуврал
- Хаан цуврал

Флотын удирдлагын систем
- Флотын симулятор
- Захиалга ба тээврийн хэрэгслийн хуваарилалт
- Захиалга, тээврийн хэрэгслийн статусын хяналт
- Замын хөдөлгөөний хяналт
- Өгөгдлийг бүртгэх
- Хост таслав

Агуулахын менежментийн систем
- бараа материал
- Захиалга авах
- Хүлээн авалт
- Байршил, ачааллын оновчлол
- Тайлан, стратеги
- Хэрэглэгчийн хяналт
- бусад системтэй нэгтгэх

Бодит цагийн Synergetic Sys.
- Үйлдвэрлэлийн менежмент
- Чанарын менежмент
- Материалын менежмент
- Equipenmt менежмент
БҮТЭЭГДЭХҮҮН ЦУВРАЛ, ШИЙДЭЛ
AGV & MOBILE ROBOT
Жак цуврал
Маш бага өндрийн ачаар JACK цуврал нь ихэнх ачааны тээвэрлэгчдийн (ширээ, тэргэнцэр, тавиур, тавиур г.м) доогуур явж, өргөж, заасан газартаа хүргэж өгдөг.
AGV ээрэх ба өргөх дэвсгэрийн эргэлт нь хоорондоо холбогддог тул ашиглалтын явцад хэмнэгдсэн орон зайны 30 орчим хувийг зай, лифт, робот эс, конвейер, бэхэлгээний систем зэрэг байршилд уян хатан байдлаар тохируулж чаддаг.

бага профайлтай
заавал биш суурилуулсан
эргэлтэт өргөгч дэвсгэр
холболтын эргэлт
AGV ба
өргөх дэвсгэр

хүнээс бараа авах горим
стандарт өргөлтийн өндөр ≤
60мм (програмчлагдах боломжтой)
болон өөрчилсөн)
уртааш &
хөндлөн материал
тээврийн

30% зай хэмнэх
1 тонн хүртэлх ачаа
эсвэл өөрчлөн тохируулсан
солиход хялбар дэвсгэр
өөр өөр байдаг
програмууд

CASE СУДАЛГАА
аж үйлдвэр: өдөр тутмын нийтлэлүүд онлайн дэлгүүр
агуулахын нийт талбай: 15000м2
Барааны дугаар: 2000⁺
байрлуулах ба хэрэгжүүлэх ≤1 эсвэл 2 сар
нэг оператор тутамд ялгах үр ашиг
100-аас 500 ширхэг / цаг
физик ажлын эрч хүч буурч & оператор
сэтгэл ханамж маш их нэмэгдсэн
ялгах алдаа 0.1% -иас 0.01% болж буурсан
ялгах талбай: 5400м2
Ажил дээрх AGV хэмжээ: 135 нэгж
аюулгүй байдлын ослын харьцаа 0 болж буурсан
120-оос 30 хүртэлх операторын тоо, хөдөлмөр ба
менежментийн зардал эрс буурсан
Өндөр улирлын туршид 24 × 3 ээлжээр зогсолт хийдэг
агуулахын талбайн ашиглалтын харьцаа өссөн
50% нь 75%


LIFT- ЖИНХЭНИЙ ЖЕКИЙН ЦУВРАЛ

DUAL- LIFT- PAD JACK ЦУВРАЛ
БҮТЭЭГДЭХҮҮН ЦУВРАЛ, ШИЙДЭЛ
AGV & MOBILE ROBOT
Хатан хааны цуврал
ХАТАН ХАТАН
QOQ
шинэ үеийн динамик хөдөлгөөнт автономит
уян хатан зохицуулалт
JACK цувралын өргөгдсөн функцын оронд бусад функцууд эсвэл төхөөрөмжүүд, өөрөөр хэлбэл роботын гар, галзуу, конвейер, стокер гэх мэтийг нэмэлт мэдрэгчтэй хамт Хатан хааны цувралд нэгтгэж, гар утасны платформ дээр бүрэн автоматаар материал боловсруулах боломжтой.
Хамгийн ухаалаг, уян хатан хөдөлгөөнт робот бол 6 тэнхлэгтэй роботын гар, хамгийн сүүлийн үеийн боловсруулсан 3D алсын хараатай хөтөч технологитой нэгдсэн хатан хаан хатан хаан (QoQ) юм.

ЗОРИУЛАЛТЫН ЗАГВАР

Бэбэ Хатан
- түүхий платформ бүхий анхан шатны загвар
- хамгийн хялбар ашиглалт, засвар үйлчилгээ
- 2-р хөгжилд интегратор нэвтрэх

QLEEN роллер
- тохируулсан хэмжээ, галзуу qtty. өндөр гэх мэт
- яг зогсох боломжтой
- өөрчлөн тохируулсан ачаа

Туузан дамжуулагч ХАТАН
- сэтгүүл, хуурцаг зэргийг ачих гэх мэт
- тохируулсан хэмжээ, дамжуулагч qtty. гэх мэт
- програмчлагдах өргөх өндөр ба ачааллын өргөн
- нэмэлт FFU эсвэл цэвэрхэн өрөөнд тохирсон

Сторкер ХАТАН
- авто уни-пактай харьцах хэмжээ, ачаа ачих гэх мэт
- програмчлагдсан өргөх өндөр
- WMS, MES гэх мэттэй нэгтгэх
- нэмэлт FFU эсвэл цэвэрхэн өрөөнд тохирсон
БҮТЭЭГДЭХҮҮН ЦУВРАЛ, ШИЙДЭЛ | AGV & MOBILE ROBOT |
ХААНЫ ЦУВРАЛ
KING цувралууд нь жолоочгүй, ажлын орчинд аюулгүй, навигацийн ачаар өргөгчийн даалгаврыг биелүүлдэг.
Агуулах, үйлдвэрлэлийн даалгаврын хувьд эдгээр сэргээн босгосон ачааны машинууд нь 3 тонн хүртэл тавиурыг автоматаар түүж, тээвэрлэж, 6 метр хүртэл өргөх өндөрт хүргэх боломжтой бөгөөд үр ашиг, бүтээмж, ашиг орлогыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх боломжтой юм.
ТАНЫ НӨХЦӨЛ
ОНЦГОЙ ХЭРЭГЦЭЭ
Тантай ойр дотно харилцаатай, бат бөх, найдвартай
тээвэрлэлт ба харьцах шийдэл тохирч болно
эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн өөрчлөн тохируулсан
шаардлага, нарийвчлал эсвэл хамгийн туйлын
таны үйл ажиллагааны хэрэгцээний нөхцөл.
- уламжлалт бус, аюултай, хүнд хэцүү орчин
- ажлын халуун нөхцөл
- химийн хорт бодис, тэр ч байтугай цөмийн материал
- хамгийн их цэвэр байдал







Илүү их зүйлийг хайж байна AGV гаригийн бууруулагч бүтээгдэхүүнүүд?
Та манайд зочилно уу AGV гаригийн хурдны хайрцгийн каталог хуудас.
Үнийн санал авах хүсэлт